Schrittmotor anschließen: Spulen, Strom und Richtung prüfen
Aktualisiert: Oktober 2026
Der neue Motor ist montiert, beim ersten Start brummt er aber nur oder springt unkontrolliert. Meist liegt das nicht an einer komplizierten Firmware, sondern an vertauschten Spulenpaaren oder einer ungeprüften Stromgrenze. Wenn Sie einen Schrittmotor anschließen, arbeiten Sie in fester Reihenfolge: Anlage spannungsfrei machen, die zwei Spulen ermitteln, den Treiber konservativ einstellen und erst dann Richtung sowie Weg kalibrieren. Die passenden Motoren stehen in der [Schrittmotor-Übersicht](/hub/druckerzubehoer/schrittmotor). Hier geht es ausschließlich um den sicheren Anschluss eines bipolaren Vierdrahtmotors und die Abgrenzung zum 28BYJ-48.
Der neue Motor ist montiert, beim ersten Start brummt er aber nur oder springt unkontrolliert.
Der neue Motor ist montiert, beim ersten Start brummt er aber nur oder springt unkontrolliert. Meist liegt das nicht an einer komplizierten Firmware, sondern an vertauschten Spulenpaaren oder einer ungeprüften Stromgrenze. Wenn Sie einen Schrittmotor anschließen, arbeiten Sie in fester Reihenfolge: Anlage spannungsfrei machen, die zwei Spulen ermitteln, den Treiber konservativ einstellen und erst dann Richtung sowie Weg kalibrieren. Die passenden Motoren stehen in der Schrittmotor-Übersicht. Hier geht es ausschließlich um den sicheren Anschluss eines bipolaren Vierdrahtmotors und die Abgrenzung zum 28BYJ-48.
Unsere Top-Empfehlungen
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| Alternative |  Twotrees Twotrees NEMA 17 plus Treiber TB6600 | Kabel im Set | Motor nicht genannt | TB6600, 9–42 V | 8.1 | ∼ 35,00 € | Zum Angebot |
Inhalt
Die zwei Spulen finden
Ein bipolarer NEMA-17- oder NEMA-23-Motor hat meist vier Leitungen. Je zwei gehören zu einer Spule und liegen am Treiber als A+ und A- beziehungsweise B+ und B-. Farben allein reichen nicht. Beim Fünferpack sind Schwarz und Blau Phase A, Grün und Rot Phase B. Andere Hersteller belegen dieselben Farben anders.
Trennen Sie Motor und Treiber von der Versorgung. Zwischen den Enden einer Spule zeigt das Multimeter einen niedrigen, endlichen Widerstand, zwischen verschiedenen Spulen keine Verbindung. Ein Wert nahe null kann ein Kurzschluss sein, ein unendlicher Wert im vermuteten Paar eine Unterbrechung.
Ein Paar kommt an A, das andere an B. Plus oder Minus an einem Paar bestimmt zunächst nur die Drehrichtung. Gemischte Paare auf einer Phase lassen den Motor brummen oder stehen. Der 17HE19 wird mit XH 2,54 zum Board und PH 2,0 zum Motor beschrieben. Ein passender Stecker garantiert keine Pinreihenfolge. Welche Maße vorher stimmen müssen, zeigt die Schrittmotor-Kaufberatung.
Strom einstellen, bevor sich etwas dreht
Die Nennstromangabe ist eine Grenze für die Phase, keine Anweisung, den Regler auf diesen Wert zu drehen. Starten Sie darunter und erhöhen Sie nur, wenn der Motor unter Last Schritte verliert. 1,5 A und 2 A sind unterschiedliche Einstellungen. Gehäuse, Kühlung und das Mainboard bleiben Teil der Beurteilung.
Bei A4988 und TMC läuft der Strom oft über eine Referenzspannung oder per Firmware. Die Formel gilt nicht für jedes Modul, weil Messwiderstand und Treiberversion abweichen. Übernehmen Sie keine Vref-Zahl aus einem Video. Lesen Sie die Dokumentation des konkreten Boards und messen Sie nur mit isoliertem Werkzeug.
Ein TB6600 nutzt typischerweise DIP-Schalter. Manche Module nennen für 1,5 A eine Stellung von S4 bis S6; Klone können anders beschriftet sein. Schalter nur spannungsfrei stellen. Beim Twotrees-Bundle sind 9 bis 42 V am Motor und die 5-V-Logikseite getrennte Anschlüsse und dürfen nicht verbunden werden.
Richtung, Stecker und Steps
Dreht der Motor sauber, aber falsch herum, tauschen Sie die beiden Leitungen genau einer Spule. Aus A+ wird A- und umgekehrt, das zweite Paar bleibt. Alternativ lässt sich die Richtung in vielen Firmwares invertieren. Ziehen Sie den Stecker dafür nie bei versorgtem Treiber. Spannungsspitzen können die Endstufe beschädigen.
Für einen Riemen ist der Startwert (200 × Mikroschritt) / (Zähne × Teilung). Ein 1,8°-Motor, 1/16-Mikroschritt, 20 Zähne und GT2 ergeben 80 Schritte pro Millimeter. Eine Spindel mit 8 mm Weg pro Umdrehung ergibt unter denselben Bedingungen 400. Fahren Sie eine bekannte Strecke und korrigieren Sie nur bei reproduzierbarer Abweichung. In Marlin können M92 und danach M500 folgen. Bleiben Winkel, Mikroschritt und Scheibe oder Spindel gleich, ändert der reine Motortausch den geometrischen Wert nicht.
Beim Extruder hängt die Menge zusätzlich vom Ritzel ab. Dieselben 1,8° können andere E-Steps brauchen. Die 12-Zahn-Ausführung steht unter Extruder-Schrittmotor.
Fazit: was der erste Lauf nicht darf
Einen Motor nie bei eingeschaltetem Treiber trennen. Ein Wackelkontakt kann Spannungsspitzen erzeugen. Erst abschalten, entladen lassen und prüfen, dass lose Adern weder Rahmen noch Nachbarpins berühren.
Die Achse beim Test nicht lange blockieren. Auch im Stillstand fließt der eingestellte Phasenstrom, der Motor wird warm. Brummen, Geruch oder schnelle Hitze bedeuten abschalten und die Paare neu prüfen.
Der 28BYJ-48 hat meist fünf Leitungen und eine ULN2003-Platine. Er gehört nicht an A4988 oder TMC2209. Wenn die Paare stimmen und der Strom unter dem Nennwert startet, folgen Richtung und eine kurze Messfahrt.
Häufige Fragen
Wie finde ich die zwei Spulen ohne Farbcode?
Messen Sie bei abgeschalteter Anlage den Widerstand zwischen jeweils zwei Leitungen. Ein zusammengehöriges Paar zeigt einen niedrigen endlichen Wert, Leitungen verschiedener Spulen keine Verbindung. Markieren Sie beide Paare, bevor Sie sie an A und B anschließen.
Was tun, wenn der Motor nur brummt?
Schalten Sie sofort ab und prüfen Sie zuerst die Spulenpaare. Häufig wurden Leitungen verschiedener Spulen gemischt. Stimmen die Paare, kontrollieren Sie Stromgrenze, Mechanik und Schrittfrequenz. Beginnen Sie anschließend mit einer langsamen kurzen Bewegung.
Wie ändere ich die Drehrichtung?
Tauschen Sie im spannungsfreien Zustand A+ und A- oder alternativ B+ und B-. Tauschen Sie nicht je eine Leitung aus beiden Paaren. Viele Firmwares können die Richtung ebenfalls invertieren, ohne den Stecker umzupinnen.
Gilt dieselbe Vref-Formel für A4988 und TMC2209?
Nein. Selbst zwei A4988-Module können durch unterschiedliche Messwiderstände abweichen. Verwenden Sie die Formel und Grenzwerte des konkreten Boards oder Treibermoduls und unterscheiden Sie RMS- von Spitzenstrom.
Darf ich den Motorstecker unter Spannung ziehen?
Nein. Beim Trennen können Spannungsspitzen entstehen, die den Treiber beschädigen. Schalten Sie die Motorversorgung vollständig ab und warten Sie, bevor Sie Stecker, DIP-Schalter oder die Verdrahtung verändern.
Bleiben Steps/mm bei einem neuen 1,8°-Motor gleich?
Bei gleicher Mechanik, Mikroschritt-Einstellung und demselben Schrittwinkel grundsätzlich ja. Ändern sich Riemenscheibe, Spindel, Ritzel oder Getriebe, muss neu gerechnet und gemessen werden. Beim Extruder reicht der Motorwinkel allein nicht als Vergleich.
Weiterführende Seiten
Quellenverzeichnis
Fachquellen zu Schrittmotoren; zuletzt abgerufen am 10.10.2026.
- Mechapro, Schrittmotor-Grundlagen (abgerufen am 10.10.2026)
- MICROSTEP, NEMA-Schrittmotoren erklärt (abgerufen am 10.10.2026)
- Ostermann, Spannung für Schrittmotorsteuerungen (abgerufen am 10.10.2026)
- Datenblatt 28BYJ-48 (abgerufen am 10.10.2026)
- Watterott, SilentStepStick TMC2209 (abgerufen am 10.10.2026)
- Datenblatt 17HE19-2004S (abgerufen am 10.10.2026)
- Drucktipps3d, Formelsammlung Steps/mm (abgerufen am 10.10.2026)
- BerryBase, ACT-Motor NEMA 17 0,4 Nm (abgerufen am 10.10.2026)