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Schrittmotor Vergleich 2026

Die besten Schrittmotoren im Vergleich.

Testsieger: STEPPERONLINE 17HE19-2004S, 55 Ncm, 48 mm – Höchster Score: 0,55 Nm bei 2 A, Modellnummer 17HE19-2004S, 48 mm und benannte Stecker. Preis-Leistungs-Tipp: STEPPERONLINE 5 x NEMA 17, 0,42 Nm, 1,5 A – Fünf Motoren mit 0,42 Nm, 1,5 A, 5-mm-Welle und dokumentierter Adernfolge bei breiter Bewertungsbasis. Stand: 10.10.2026.

Daniel R.
Daniel R.Redakteur

Ein Schrittmotor an Drucker und kleiner CNC-Achse ist im DACH-Regal fast immer ein bipolarer Hybrid mit 1,8°, also 200 Vollschritten je Umdrehung. Er arbeitet im offenen Regelkreis und meldet verlorene Schritte nicht. Gekauft wird er als Ersatz einer bekannten Achse oder als Bauteil für einen Neubau. Die NEMA-Zahl allein sagt das Drehmoment nicht. Qualität zeigt sich an Modellnummer, Haltemoment in Ncm oder Nm, Phasenstrom, Baulänge, Welle und Stecker. NEMA 17 mit einem Flansch von etwa 42 mm und Welle meist 5 mm trägt Desktop-Drucker. NEMA 23 mit Flansch etwa 56 bis 57 mm, Welle oft 8 mm und Strom oft 2 bis 4 A trägt Fräsen und schwere Achsen. Er passt nicht in den NEMA-17-Halter. Der 28BYJ-48 mit Treiber ULN2003 ist ein 5-V-Getriebemotor für Arduino und keine billige Druckerachse. Am Extruder von K1 oder Ender 3 V3 sitzt oft ein runder Motor mit 12-Zahn-Rad. Ein glatter NEMA 17 ersetzt ihn nicht. Listing-Texte verwechseln Nm, Ncm und kg·m. Eine sehr hohe Momentangabe an einem kurzen Motor mit niedrigem Strom ist ohne Datenblatt nicht zu übernehmen. Dieser Vergleich ordnet elf Angebote nach Bewertungsbasis, nachvollziehbaren Kerndaten, Lieferumfang und Preis. Die Einordnung von Achse, Länge, Moment und Strom steht in der [Schrittmotor-Kaufberatung](/hub/druckerzubehoer/schrittmotor/sub/schrittmotor-kaufberatung).

Ein Schrittmotor an Drucker und kleiner CNC-Achse ist im DACH-Regal fast immer ein bipolarer Hybrid mit 1,8°, also 200 Vollschritten je Umdrehung. Er arbeitet im offenen Regelkreis und meldet verlorene Schritte nicht.

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11 von 11: Beste Schrittmotoren im Vergleich

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1-2 von 11
Testsieger
STEPPERONLINE 17HE19-2004S, 55 Ncm, 48 mm
Preis-Leistungs-Tipp
STEPPERONLINE 5 x NEMA 17, 0,42 Nm, 1,5 A
ELEGOO 5 x 28BYJ-48 mit 5 x ULN2003, 5 V
CHINDRAG Extrudermotor, 12 Zähne, für K1 und Ender 3 V3
GERUI 8 x 28BYJ-48 mit ULN2003, 5 V
STEPPERONLINE 17HE08-1004S Pancake, 17 Ncm, 23 mm
ACT Motor NEMA 23 23HS9430D8P7.5-15, 84 mm, 2,2 Nm, 3 A
Twotrees NEMA 17 plus Treiber TB6600
AZDelivery NEMA 17, 42 x 42 x 34 mm, 1 m Kabel
Aladrs 42-34, 0,4 N·m, 1 A, ohne Kabel
WOOWAIR 2 x NEMA 17, 42 x 42 x 34 mm, mit Halter
9,6/10
9,4/10
9,1/10
8,7/10
8,4/10
8,3/10
8,2/10
8,1/10
7,9/10
7,8/10
7,6/10
∼ 32 €
∼ 29 €
∼ 18 €
∼ 18 €
∼ 7 €
∼ 11 €
∼ 29 €
∼ 35 €
∼ 18 €
∼ 32 €
∼ 19 €
4,7(718)
4,7(517)
4,6(331)
4,6(58)
4,4(20)
4,7(718)
4,0(5)
4,5(44)
4,5(13)
4,8(13)
4,4(7)

Die besten Schrittmotoren im Detail

STEPPERONLINE 17HE19-2004S, 55 Ncm, 48 mm

Platz 1

STEPPERONLINE 17HE19-2004S, 55 Ncm, 48 mm

∼32 €

Unsere Einschätzung

Der STEPPERONLINE 17HE19-2004S liefert mit 55 Ncm bei 2 A und 48 mm Körperlänge die kräftigste sauber dokumentierte NEMA-17-Konfiguration in diesem Vergleich. Das 1 m lange Kabel mit XH-2,54- und PH-2,0-Steckern erleichtert die Zuordnung, sofern die Buchsen am vorhandenen System passen. 1,8° beziehungsweise 200 Vollschritte pro Umdrehung entsprechen dem verbreiteten Standard für Drucker- und CNC-Achsen. Die 718 Bewertungen bilden eine breite Basis, auch wenn der Reviewblock mit der Pancake-Variante identisch ist und deshalb vorsichtig gelesen werden muss. Mit 2 A je Phase kann ein kompakter Treiber an seine Grenze kommen; die Stromkonfiguration gehört vor dem Einbau geprüft. Ein Treiber ist nicht enthalten. Für belastete NEMA-17-Achsen trägt das Modell die klarste Modellnummer und die vollständigsten Kerndaten in diesem Feld.

Vorteile

  • 55 Ncm bei 2 A klar dokumentiert
  • 1 m Kabel mit benannten Steckern
  • Modellnummer und breite Bewertungsbasis

Nachteile

  • 2 A fordern den Treiber stärker
  • Treiber nicht enthalten
  • Reviewblock überschneidet sich mit Pancake-Variante

Ideal für: Belastete NEMA-17-Achsen an 3D-Druckern und kleinen CNC-Maschinen mit passendem 2-A-Treiber.

Weniger geeignet: Sehr enge Einbauräume oder schwach dimensionierte Treiber.

Technische Details

Modell
STEPPERONLINE 17HE19-2004S, 55 Ncm, 48 mm
Hersteller
STEPPERONLINE
Preis
∼32 €
Kundenwertung
4,7/5(718)
Bauart
NEMA 17
Haltemoment
0,55 Nm
Nennstrom
2 A
Schrittwinkel
1,8°
Baulänge
48 mm
Treiber
Nein
Kabellänge
1 m
Stückzahl
1 Stück
Einsatz
Drucker, CNC

Häufige Fragen

Wie lang ist das Kabel?

1 m, mit den genannten Steckern XH 2,54 und PH 2,0.

Welches Haltemoment ist angegeben?

55 Ncm bei 2 A je Phase.

Ist ein Treiber enthalten?

Nein.

STEPPERONLINE 5 x NEMA 17, 0,42 Nm, 1,5 A

Platz 2

STEPPERONLINE 5 x NEMA 17, 0,42 Nm, 1,5 A

∼29 €

Unsere Einschätzung

Der STEPPERONLINE-Fünferpack deckt mit 0,42 Nm, 1,5 A und 5-mm-Welle typische NEMA-17-Achsen an mehreren Druckern oder einer kleinen CNC ab. Jeder Motor kommt laut Listing mit 1 m Kabel, und sogar die Adernfolge von Schwarz, Blau, Grün und Rot ist dokumentiert. Die klaren elektrischen Daten sind belastbarer als auffällige Fantasiewerte anderer Angebote. Mit 517 Bewertungen liegt außerdem eine breite Bewertungsbasis vor. Zu beachten ist die abweichende Längenangabe: Eine Zeile nennt 38 mm, der Titel 39 mm. Ein Treiber gehört nicht zum Paket, und die Verdrahtung muss trotz Farbangabe am konkreten Board geprüft werden. Wer mehrere gleichartige Achsen aufbauen oder Ersatzmotoren bevorraten will, erhält hier das stimmigste Verhältnis aus dokumentierten Daten und Stückzahl.

Vorteile

  • Fünf Motoren mit 0,42 Nm und 1,5 A
  • 1 m Kabel und Adernfolge dokumentiert
  • Breite Bewertungsbasis

Nachteile

  • Baulänge im Listing nicht ganz einheitlich
  • Kein Treiber enthalten
  • Fünferpack für Einzelreparaturen unnötig groß

Ideal für: Mehrere typische NEMA-17-Achsen an 3D-Druckern oder kleinen CNC-Aufbauten.

Weniger geeignet: Einzelne Spezialachsen mit kurzer Pancake-Bauform oder höherem Momentbedarf.

Technische Details

Modell
STEPPERONLINE 5 x NEMA 17, 0,42 Nm, 1,5 A
Hersteller
STEPPERONLINE
Preis
∼29 €
Kundenwertung
4,7/5(517)
Bauart
NEMA 17
Haltemoment
0,42 Nm
Nennstrom
1,5 A
Schrittwinkel
1,8°
Baulänge
38–39 mm
Abtrieb
5 mm
Treiber
Nein
Kabellänge
1 m
Stückzahl
5 Stück
Einsatz
Drucker, CNC

Häufige Fragen

Wie lang ist das Kabel?

1 m je Motor laut Listing.

Für 3D-Drucker geeignet laut Listing?

Das Listing nennt 3D-Drucker und CNC-Fräsen, ohne einzelne Modelle.

Welche Adernfarben stehen im Listing?

A+ schwarz, A- blau, B+ grün, B- rot.

ELEGOO 5 x 28BYJ-48 mit 5 x ULN2003, 5 V

Platz 3

ELEGOO 5 x 28BYJ-48 mit 5 x ULN2003, 5 V

∼18 €

Unsere Einschätzung

Das ELEGOO-Set liefert fünf 28BYJ-48-Getriebemotoren samt fünf ULN2003-Platinen und ist damit auf kleine Arduino- oder Raspberry-Pi-Aufbauten zugeschnitten. Die Versorgung mit 5 V und die rund 24 cm langen Anschlussleitungen erleichtern einfache Lern- und Automationsprojekte. Mit 331 Bewertungen ist die Nutzerbasis deutlich breiter als bei vielen Einzelmotoren im Vergleich. Die Motoren gehören jedoch nicht zur NEMA-17-Klasse und ersetzen keinen Drucker-Achsmotor mit bipolarer H-Brücke. Angaben zu Haltemoment und Schrittwinkel fehlen im Listing, weshalb sich die Lastgrenze nicht sauber vergleichen lässt. Wer langsame, kleine Bewegungen steuern will, erhält ein vollständiges Mehrfachset; für dynamische Druckerachsen ist die Bauart ungeeignet.

Vorteile

  • Fünf Motoren und fünf ULN2003-Platinen
  • Direkt auf 5-V-Mikrocontrollerprojekte ausgerichtet
  • Breite Bewertungsbasis

Nachteile

  • Kein Haltemoment angegeben
  • Nicht als NEMA-17-Ersatz geeignet
  • Kurze Anschlussleitungen von etwa 24 cm

Ideal für: Arduino- und Raspberry-Pi-Lernprojekte mit langsamen, kleinen Bewegungen.

Weniger geeignet: 3D-Druckerachsen, CNC-Vorschübe und bipolare Stepper-Treiber.

Technische Details

Modell
ELEGOO 5 x 28BYJ-48 mit 5 x ULN2003, 5 V
Hersteller
ELEGOO
Preis
∼18 €
Kundenwertung
4,6/5(331)
Bauart
28BYJ-48
Abtrieb
Getriebe Ø 27 mm
Treiber
ULN2003
Kabellänge
24 cm
Stückzahl
5 Stück
Einsatz
Arduino, Raspberry Pi

Häufige Fragen

Ist das Set mit Arduino nutzbar?

Das Listing nennt Arduino UNO R3 und Raspberry Pi.

Wie lang ist das Motorkabel?

Etwa 24 cm.

Sind die Treiber dabei?

Ja, fünf ULN2003-Platinen zu fünf Motoren.

CHINDRAG Extrudermotor, 12 Zähne, für K1 und Ender 3 V3

Platz 4

CHINDRAG Extrudermotor, 12 Zähne, für K1 und Ender…

∼18 €

Unsere Einschätzung

Der CHINDRAG-Motor ist als spezieller Extruderantrieb mit rundem Abtrieb und 12-Zahn-Rad für K1, K1C, K1 Max und Ender 3 V3 gelistet. Seine 99,5 g und der Schrittwinkel von 1,8° passen zu einem kompakten Toolhead-Ersatz, ohne daraus die elektrische Kompatibilität abzuleiten. Mehrere Nutzerangaben berichten von passendem Einbau ohne Neukalibrierung, doch das hängt weiterhin von identischem Ritzel und Getriebe ab. Ein Review nennt ein abgerissenes Kabel als konkreten Schwachpunkt. Nennstrom, Haltemoment und Kabellänge fehlen, sodass die Treibereinstellung nicht aus dem Angebot übernommen werden kann. Für die genannten Druckermodelle ist das Teil zielgerichteter als ein beliebiger Pancake-Motor, sollte aber erst nach Sichtvergleich des alten Ritzels bestellt werden.

Vorteile

  • 12-Zahn-Rad für konkrete Creality-Modelle
  • Kompaktes Gewicht von 99,5 g
  • 1,8° Schrittwinkel angegeben

Nachteile

  • Nennstrom und Haltemoment fehlen
  • Ein Review berichtet von abgerissenem Kabel
  • Passform hängt von Ritzel und Extruderversion ab

Ideal für: Ersatz am K1, K1C, K1 Max oder Ender 3 V3 nach Sichtvergleich des 12-Zahn-Abtriebs.

Weniger geeignet: Allgemeine X/Y-Achsen oder Extruder mit anderem Ritzel und Getriebe.

Technische Details

Modell
CHINDRAG Extrudermotor, 12 Zähne, für K1 und Ender 3 V3
Hersteller
CHINDRAG
Preis
∼18 €
Kundenwertung
4,6/5(58)
Bauart
Extruder
Schrittwinkel
1,8°
Abtrieb
12 Zähne
Treiber
Nein
Stückzahl
1 Stück
Einsatz
K1, Ender 3 V3

Häufige Fragen

Für welche Drucker ist er genannt?

K1, K1C, K1 Max, Ender 3 V3 und Ender 3 V3 Plus.

Welches Drehmoment ist angegeben?

Keines. Der Schrittwinkel beträgt 1,8°.

Was ist am Abtrieb?

Eine runde Welle mit einem 12-zahnigen Rad.

GERUI 8 x 28BYJ-48 mit ULN2003, 5 V

Platz 5

GERUI 8 x 28BYJ-48 mit ULN2003, 5 V

∼7 €

Unsere Einschätzung

Das GERUI-Paket bündelt acht 28BYJ-48-Motoren mit ULN2003-Platinen für einfache 5-V-Steuerungen. Das angegebene 1/64-Getriebe eignet sich eher für langsame Positionieraufgaben als für schnelle Druckerachsen. Acht Einheiten machen das Set für Unterricht, Prototypen oder mehrere kleine Klappen und Zeiger interessant. Haltemoment, Strom und Schrittwinkel sind jedoch nicht ausgewiesen, sodass die technische Vergleichbarkeit gering bleibt. Die 20 Bewertungen liefern nur eine begrenzte Erfahrungsbasis, und die Produktangaben widersprechen sich beim Lieferumfang, obwohl Titel und Setbeschreibung Treiber nennen. Als günstiges Experimentierset ist es nachvollziehbar, als Ersatz für einen bipolaren NEMA-Motor nicht.

Vorteile

  • Acht Motoren mit ULN2003-Platinen
  • 5-V-Betrieb für Mikrocontrollerprojekte
  • 1/64-Getriebe angegeben

Nachteile

  • Zentrale Motordaten fehlen
  • Nur begrenzte Bewertungsbasis
  • Widerspruch in den Produktangaben zum Lieferumfang

Ideal für: Mehrteilige Arduino-Projekte, Unterricht und langsame Positionieraufgaben.

Weniger geeignet: 3D-Druckerachsen und Anwendungen mit belastbarer Momentanforderung.

Technische Details

Modell
GERUI 8 x 28BYJ-48 mit ULN2003, 5 V
Hersteller
GERUI
Preis
∼7 €
Kundenwertung
4,4/5(20)
Bauart
28BYJ-48
Abtrieb
Getriebe Ø 27 mm
Treiber
ULN2003
Kabellänge
24 cm
Stückzahl
8 Stück
Einsatz
Arduino

Häufige Fragen

Ist das Set für Arduino gedacht?

Der Titel nennt Arduino. Weitere Board-Modelle sind nicht aufgeführt.

Wie lang ist das Kabel?

Etwa 24 cm.

Welche Getriebeangabe steht im Listing?

1/64.

STEPPERONLINE 17HE08-1004S Pancake, 17 Ncm, 23 mm

Platz 6

STEPPERONLINE 17HE08-1004S Pancake, 17 Ncm, 23 mm

∼11 €

Unsere Einschätzung

Der STEPPERONLINE 17HE08-1004S ist mit 23 mm Körperlänge ein kurzer Pancake-NEMA-17 für enge Einbauräume. Seine 17 Ncm bei 1 A liegen deutlich unter dem 48-mm-Modell und machen die kompakte Bauform nicht zu einem gleichwertigen Kraft-Ersatz. Der Schrittwinkel von 1,8° passt zum üblichen 200-Schritte-Raster. Kabellänge, Wellenmaß und Treiber fehlen in den Angaben, sodass die mechanische Passform vorab geprüft werden muss. Die angezeigten 718 Bewertungen und der Reviewtext sind identisch mit dem längeren Modell; sie dürfen daher nicht als unabhängige Erfahrung mit genau dieser Variante gelten. Das Modell ist sinnvoll, wenn Bauraum wichtiger als Kraftreserve ist, nicht wenn allein eine hohe Sternzahl gesucht wird.

Vorteile

  • Nur 23 mm kurzer Motorkörper
  • Moderater Nennstrom von 1 A
  • 17 Ncm und 1,8° klar angegeben

Nachteile

  • Deutlich geringeres Moment als längere NEMA 17
  • Kabellänge und Wellenmaß fehlen
  • Bewertungsblock offenbar mit anderer Variante geteilt

Ideal für: Kompakte, leicht belastete Achsen und Extruderaufbauten mit geprüftem Wellenanschluss.

Weniger geeignet: Schwere Achsen oder Auswahl anhand der angezeigten Bewertungszahl allein.

Technische Details

Modell
STEPPERONLINE 17HE08-1004S Pancake, 17 Ncm, 23 mm
Hersteller
STEPPERONLINE
Preis
∼11 €
Kundenwertung
4,7/5(718)
Bauart
NEMA 17 Pancake
Haltemoment
0,17 Nm
Nennstrom
1 A
Schrittwinkel
1,8°
Baulänge
23 mm
Treiber
Nein
Stückzahl
1 Stück
Einsatz
Drucker, CNC

Häufige Fragen

Wie hoch ist das Drehmoment im Listing?

17 Ncm bei 1 A je Phase.

Wie lang ist der Motorkörper?

23 mm.

Ist eine Kabellänge genannt?

Nein.

ACT Motor NEMA 23 23HS9430D8P7.5-15, 84 mm, 2,2 Nm, 3 A

Platz 7

ACT Motor NEMA 23 23HS9430D8P7.5-15, 84 mm, 2,2 Nm,…

∼29 €

Unsere Einschätzung

Der ACT Motor bringt als 84 mm langer NEMA 23 laut Listing 2,2 Nm Haltemoment an eine 8-mm-Welle und ist damit für kräftigere CNC- oder Automationsachsen gedacht. Mit 3 A Nennstrom verlangt er nach einer passenden Endstufe; ein üblicher kleiner Drucker-Stick ist dafür nicht automatisch geeignet. Der Lieferumfang beschränkt sich auf einen Motor, Treiber und Kabel sind nicht ausgewiesen. Positiv ist, dass Baugröße, Strom, Moment und Welle klar benannt sind. Die Bewertungsbasis ist mit fünf Stimmen jedoch sehr schmal, Rezensionstexte liegen nicht vor. Zudem enthält das Listing ein offenbar verschobenes Feld zu 1,8 Umdrehungen pro Minute, während der Titel plausibel 1,8° nennt. Für einen NEMA-17-Ersatz ist er wegen Flansch, Gewicht und Welle keine direkte Aufrüstung.

Vorteile

  • 2,2 Nm und 3 A im Titel konkret angegeben
  • Robuste 8-mm-Rundwelle
  • Klar benannte Bauform mit 84 mm Länge

Nachteile

  • Nur fünf Bewertungen als schmale Datenbasis
  • Treiber und Anschlusskabel nicht ausgewiesen
  • Nicht ohne Umbau an NEMA-17-Haltern nutzbar

Ideal für: Kräftigere CNC- und Automationsachsen mit NEMA-23-Halter und geeigneter 3-A-Endstufe.

Weniger geeignet: Direkten Ersatz eines NEMA-17-Motors im Desktop-3D-Drucker.

Technische Details

Modell
ACT Motor NEMA 23 23HS9430D8P7.5-15, 84 mm, 2,2 Nm, 3 A
Hersteller
ACT Motor
Preis
∼29 €
Kundenwertung
4,0/5(5)
Bauart
NEMA 23
Haltemoment
2,2 Nm
Nennstrom
3 A
Schrittwinkel
1,8°
Baulänge
84 mm
Abtrieb
8 mm
Treiber
Nein
Stückzahl
1 Stück
Einsatz
CNC, Automation

Häufige Fragen

Welches Drehmoment steht im Listing?

Der Titel nennt 2,2 Nm, entsprechend 310 oz-in.

Welche Welle ist angegeben?

Rundwelle mit 8 mm Durchmesser.

Ist ein Treiber enthalten?

Nein. Enthalten ist der Motor.

Twotrees NEMA 17 plus Treiber TB6600

Platz 8

Twotrees NEMA 17 plus Treiber TB6600

∼35 €

Unsere Einschätzung

Das Twotrees-Bundle kombiniert einen NEMA-17-Motor mit einem TB6600-Treiber für 9 bis 42 V und Mikroschritte bis 1/32. Damit ist die für größere Tische oder Gravierachsen nötige Endstufe bereits im Paket, statt separat ausgewählt werden zu müssen. Der Treiber ist bis maximal 4,0 A beschrieben, doch Nennstrom und Haltemoment des beiliegenden Motors fehlen. Dadurch lässt sich weder die Stromgrenze sauber einstellen noch die Eignung für eine konkrete Last aus dem Listing ableiten. Eine Rezension vermisst zudem eine Anleitung, was bei DIP-Schaltern und Verdrahtung besonders relevant ist. Das Set kann für einen geplanten Versuchsaufbau praktisch sein, verlangt aber vor dem ersten Lauf eine eindeutige Identifikation des Motors und der Klemmen.

Vorteile

  • TB6600-Treiber und Kabel im Set
  • Treiberbereich von 9 bis 42 V
  • Mikroschritte bis 1/32 angegeben

Nachteile

  • Motormoment und Nennstrom fehlen
  • Anleitung laut Rezension nicht enthalten
  • Motorabmessungen und Welle nicht ausgewiesen

Ideal für: Experimentelle XYZ-, Laser- oder Gravierachsen mit Erfahrung bei TB6600-Verdrahtung.

Weniger geeignet: Plug-and-play-Ersatz ohne Datenblatt oder bekannte Motorstromgrenze.

Technische Details

Modell
Twotrees NEMA 17 plus Treiber TB6600
Hersteller
Twotrees
Preis
∼35 €
Kundenwertung
4,5/5(44)
Bauart
NEMA 17
Treiber
TB6600
Stückzahl
1 Stück
Einsatz
CNC, Laser

Häufige Fragen

Welche Motorgrößen nennt der Treiber-Text?

NEMA 17, 23 und 24, von 42 x 42 mm bis 60 x 60 mm.

Ist ein Lasereinsatz genannt?

Ja, Lasercutter und Gravierer stehen in der Produktbeschreibung, ohne Modellliste.

Liegt eine Anleitung bei?

Im Listing nicht. Eine Rezension vermisst sie.

AZDelivery NEMA 17, 42 x 42 x 34 mm, 1 m Kabel

Platz 9

AZDelivery NEMA 17, 42 x 42 x 34 mm, 1 m Kabel

∼18 €

Unsere Einschätzung

Der AZDelivery-Motor ist mit 34 mm Baulänge, 0,4 A und einem 1 m langen Kabel als kompakter NEMA 17 gelistet. Für typische Drucker- oder Robotikprojekte ist die niedrige Stromangabe zunächst attraktiv, muss aber mit dem vorhandenen Treiber abgeglichen werden. Die angeführten 28 Nm Haltemoment passen nicht plausibel zu Baugröße und Strom und sollten nicht als belastbarer Spitzenwert dienen. Wellenmaß und Steckerbelegung fehlen, sodass ein mechanischer und elektrischer Direktvergleich unvollständig bleibt. Die 13 Bewertungen ergeben zwar eine gute Tendenz, sind aber noch keine breite Erfahrungsbasis. Sinnvoll ist das Modell daher nur, wenn Maße und Anschluss vor dem Kauf separat geprüft werden.

Vorteile

  • Kompakte Baulänge von 34 mm
  • 1 m langes Kabel angegeben
  • Niedrige Stromangabe von 0,4 A

Nachteile

  • Haltemoment von 28 Nm wirkt unplausibel
  • Wellenmaß nicht angegeben
  • Nur 13 Bewertungen

Ideal für: Kompakte NEMA-17-Projekte, bei denen Kabel, Welle und benötigtes Moment vorher geprüft werden.

Weniger geeignet: Auswahl allein nach der auffälligen Momentangabe im Listing.

Technische Details

Modell
AZDelivery NEMA 17, 42 x 42 x 34 mm, 1 m Kabel
Hersteller
AZDelivery
Preis
∼18 €
Kundenwertung
4,5/5(13)
Bauart
NEMA 17
Nennstrom
0,4 A
Schrittwinkel
1,8°
Baulänge
34 mm
Treiber
Nein
Kabellänge
1 m
Stückzahl
1 Stück
Einsatz
Drucker, CNC, Arduino

Häufige Fragen

Wie lang ist das Kabel?

Das Listing nennt 1 m Kabel.

Welches Haltemoment nennt das Listing?

28 Nm, bei zugleich 0,4 A und 42 x 42 x 34 mm.

Für welche Geräte ist eine Modellliste genannt?

Keine einzelnen Druckermodelle. Genannt werden Arduino, 3D-Drucker, CNC und Robotik.

Aladrs 42-34, 0,4 N·m, 1 A, ohne Kabel

Platz 10

Aladrs 42-34, 0,4 N·m, 1 A, ohne Kabel

∼32 €

Unsere Einschätzung

Der Aladrs-Motor ist mit 0,4 N·m, 1 A und 1,8° als Ersatzteil für Ender-3- und CR-10-Umgebungen gelistet. Das Moment liegt in einer plausiblen Größenordnung für einen NEMA-17-Motor, und der moderate Strom erleichtert die Abstimmung mit vielen Druckertreibern. Kabel und Schrauben gehören ausdrücklich nicht zum Lieferumfang. Problematisch ist, dass Titel und Text 42-34 und 42-40 vermischen und auch die genannten Achsen nicht eindeutig bleiben. Die gute Sternebewertung basiert lediglich auf 13 Stimmen. Vor dem Kauf müssen deshalb Körperlänge, Welle, Ritzel und Stecker am ausgebauten Original gemessen werden. Als gezielter Ersatz kann der Motor passen, als universelles Creality-Teil ist das Listing zu uneindeutig.

Vorteile

  • Plausible 0,4 N·m bei 1 A
  • 1,8° als gängiger Schrittwinkel
  • Ender-3- und CR-10-Familien genannt

Nachteile

  • Listing mischt 42-34 und 42-40
  • Ohne Kabel und Schrauben
  • Nur 13 Bewertungen

Ideal für: Creality-Ersatz nach Abgleich von Länge, Welle, Ritzel und Anschluss.

Weniger geeignet: Blindbestellung als universeller Motor für jede Ender- oder CR-10-Achse.

Technische Details

Modell
Aladrs 42-34, 0,4 N·m, 1 A, ohne Kabel
Hersteller
Aladrs
Preis
∼32 €
Kundenwertung
4,8/5(13)
Bauart
42-34/42-40
Haltemoment
0,4 Nm
Nennstrom
1 A
Schrittwinkel
1,8°
Abtrieb
Synchronrad
Treiber
Nein
Kabellänge
ohne
Stückzahl
1 Stück
Einsatz
Ender-3, CR-10

Häufige Fragen

Für welche Drucker ist er genannt?

Titel: Ender-3-Serie und CR-10-Serie, E-Achse. Der Text nennt zusätzlich weitere Achsen und 42-40.

Wie hoch ist das Haltemoment?

0,4 N·m bei 1 A je Phase.

Ist ein Kabel dabei?

Nein. Auch Schrauben sind laut Listing nicht enthalten.

WOOWAIR 2 x NEMA 17, 42 x 42 x 34 mm, mit Halter

Platz 11

WOOWAIR 2 x NEMA 17, 42 x 42 x 34 mm, mit Halter

∼19 €

Unsere Einschätzung

Das WOOWAIR-Set enthält zwei 34 mm lange NEMA-17-Motoren sowie Kabel, Kupplungen, Halter und Schrauben für einen schnellen mechanischen Aufbau. Mit 1,5 A und 1,8° sind zwei wichtige Treiberdaten vorhanden, die 1-m-Kabel schaffen Spielraum bei der Montage. Besonders für einen kleinen CNC- oder Doppelachsen-Aufbau ist der Zubehörumfang praktisch. Die Momentangaben widersprechen sich jedoch deutlich: Der Titel nennt 2,2 kg·cm, eine Zeile 2,2 kg·m. Auch das Wellenmaß fehlt, obwohl Kupplungen beiliegen. Bei nur sieben Bewertungen bleibt die praktische Datenbasis schmal. Das Set lohnt daher vor allem wegen des Zubehörs, nachdem Welle, Kupplung und realistisches Moment bestätigt wurden.

Vorteile

  • Zwei Motoren samt Haltern und Kupplungen
  • 1 m Kabel je Motor
  • 1,5 A und 1,8° angegeben

Nachteile

  • Widersprüchliche Momentangaben
  • Wellenmaß nicht genannt
  • Nur sieben Bewertungen

Ideal für: Kleine Doppelachsen- oder CNC-Aufbauten, wenn die beiliegenden Kupplungen nachgemessen werden.

Weniger geeignet: Auslegung einer kritischen Last anhand der Listing-Momentangabe.

Technische Details

Modell
WOOWAIR 2 x NEMA 17, 42 x 42 x 34 mm, mit Halter
Hersteller
WOOWAIR
Preis
∼19 €
Kundenwertung
4,4/5(7)
Bauart
NEMA 17
Nennstrom
1,5 A
Schrittwinkel
1,8°
Baulänge
34 mm
Treiber
Nein
Kabellänge
1 m
Stückzahl
2 Stück
Einsatz
Drucker, CNC

Häufige Fragen

Was liegt außer den Motoren bei?

Zwei Kabel à 1 m, zwei Kupplungen, zwei Halter, Schrauben und ein Schlüssel.

Welches Moment nennt das Listing?

Der Titel nennt 2,2 kg·cm, eine Zeile 2,2 kg·m.

Für welches Druckermodell ist er freigegeben?

Keines. Genannt werden 3D-Drucker und CNC allgemein.

So haben wir verglichen

Für diesen Vergleich sind elf Schrittmotoren eingeordnet. Der Score von 0 bis 100 ist keine Laborprüfung. NEMA 17, NEMA 23 und 28BYJ-48 gelten nicht als austauschbar. Bewertet wird, wie nachvollziehbar und passend das Angebot für seinen ausgewiesenen Einsatz ist. Die Gewichtung folgt Bewertungsbasis, technischen Kerndaten, Ausstattung und Preis-Leistung.

1

Amazon-Bewertung und Anzahl der Bewertungen

30%

Eine hohe Sternezahl zählt stärker, wenn sie auf einer breiten Basis beruht. Sehr kleine Stichproben erhalten einen Abschlag. Ein erkennbar geteilter Reviewblock zählt nicht als unabhängige Stichprobe.

2

Technische Nachvollziehbarkeit

30%

Modellnummer, Baugröße, Haltemoment, Nennstrom, Schrittwinkel, Welle, Kabellänge und Anschlussdaten. Widerspruchsfreie Angaben wiegen schwerer als große, technisch fragwürdige Listing-Zahlen.

3

Ausstattung und Passform

20%

Lieferumfang, Kabel, Stecker, Treiber, Halter, Kupplungen und konkrete Gerätefreigaben, passend zum Produkttyp. Mehr Zubehör ersetzt keine fehlenden Kerndaten.

4

Preis-Leistung

15%

Der Preis wird nur im Verhältnis zu Stückzahl, Ausstattung und Datenqualität gewichtet. Der Betrag selbst ist kein Qualitätsmerkmal.

5

Review-Signale und Risiken

5%

Wiederkehrende Hinweise zu Anleitung, Kabeln, Passform oder Datenqualität können auf- oder abwerten.

Unabhängige Bewertung
Letzte Aktualisierung: 10.10.2026
8 Quellen geprüft

Schrittmotor-Kaufberatung

Ein Schrittmotor lohnt sich als Ersatz, wenn Länge, Welle, Stecker und Ritzel des alten Motors bekannt sind, oder als Bauteil, wenn Treiberfenster und Einheiten stimmen. NEMA 17, NEMA 23 und der 28BYJ-48 sind nicht austauschbar. Momentangaben ohne Datenblatt und geteilte Bewertungsblöcke führen leicht in die Irre. Der Abschnitt bündelt die Kaufkriterien aus den Fachquellen und aus den elf Motoren dieses Vergleichs.

Was ist ein Schrittmotor?

Ein Schrittmotor für den Desktop-Drucker ist in der Regel ein bipolarer Hybrid mit 1,8°, also 200 Vollschritten je Umdrehung, im offenen Regelkreis. Verlorene Schritte meldet er nicht. Gekauft wird er als Ersatz einer bekannten Achse oder als Teil eines Neubaus. Die NEMA-Zahl ist der Flansch, nicht das Moment. NEMA 17 liegt bei etwa 42 mm, Lochbild typisch 31 mm, Welle meist 5 mm. NEMA 23 liegt bei etwa 56 bis 57 mm, Welle oft 8 mm, Strom oft 2 bis 4 A, und braucht einen eigenen Halter.

Ideal für

  • Ersatz einer gemessenen NEMA-17-Achse mit bekannter Länge und Welle
  • Mehrere gleiche Achsen mit dokumentiertem Haltemoment
  • K1- oder Ender-3-V3-Extruder mit 12-Zahn-Rad

Nicht ideal für

  • Auswahl nur nach der NEMA-Zahl oder einer Nm-Angabe ohne Datenblatt
  • 28BYJ-48 als Achsmotor im 3D-Drucker
  • NEMA 23 im vorhandenen NEMA-17-Halter

Häufige Fehler vermeiden

  1. 1

    NEMA-Zahl als Drehmoment lesen

    NEMA 17 ist der Flansch von etwa 42 mm, nicht das Moment. 23, 34, 40 und 48 mm sind verschiedene Motoren. Ein Pancake mit 17 Ncm ersetzt keinen 48-mm-Motor mit 0,55 Nm.

  2. 2

    Nm, Ncm und kg·m verwechseln

    Nm = 100 Ncm. 2,2 kg·cm sind etwa 0,22 Nm. 2,2 kg·m oder 28 Nm an einem kurzen Motor mit 0,4 A sind ohne Datenblatt kein Haltemoment.

  3. 3

    42-34, 42-40 und K1-Ritzel tauschen

    Die Längen und das 12-Zahn-Rad sind nicht austauschbar. Steps/mm nur ändern, wenn Ritzel oder Riemen sich ändern. GT2, 20 Zähne, 1/16 ergibt 80.

Kaufkriterien im Detail

Einsatz, Flansch und Baulänge

hoch

Erst die Mechanik, dann die NEMA-Größe. X/Y-Riemen, Z-Spindel, Extruder mit oder ohne Ritzel und eine CNC-Achse verlangen verschiedene Motoren. NEMA 17 mit Flansch etwa 42 mm trägt den Desktop-Drucker. NEMA 23 mit Flansch etwa 56 bis 57 mm trägt Fräsen und schwere Achsen und passt nicht in den NEMA-17-Halter. Der 28BYJ-48 mit ULN2003 bleibt ein 5-V-Getriebemotor. Innerhalb von NEMA 17 trennt die Baulänge. 23 mm ist der kurze Pancake, oft 17 Ncm bei 1 A, für leichte Achsen und engen Bauraum.

Moment, Strom und Einheiten

hoch

Das Haltemoment gilt im Stillstand. Bei Drehzahl zählt die Kurve. Fachtexte nennen für NEMA 17 am Desktop oft etwa 0,4 bis 0,6 Nm, mit grob 25 Prozent Reserve im Betriebsbereich. Nm = 100 Ncm. Angaben in kg·m an einem kleinen Flansch nicht wörtlich nehmen. Fehlt das Moment in einem Set aus Motor und Treiber, lässt sich die Last nicht aus dem Angebot ableiten. Der Phasenstrom muss ins Treiberfenster passen. Ein TMC2209 liegt etwa bis 1,77 A RMS, der Start eher bei der Hälfte des Nennstroms.

Für wen lohnt sich welches Modell?

Drei typische Situationen – mit der passenden Empfehlung aus dem Vergleich.

Ersatz einer bekannten Achse

Wer einen Ender, eine CR-10 oder eine andere bekannte Achse ersetzt, braucht Länge, Welle, Stecker und Ritzel des Originals. Der 17HE19-2004S nennt 48 mm, 0,55 Nm, 2 A und die Stecker XH 2,54 sowie PH 2,0. Ein K1-Extruder mit 12-Zahn-Rad ist damit nicht automatisch bedient.

Mehrere gleiche NEMA-17-Achsen

Wer mehrere gleiche NEMA-17-Achsen bestückt oder Ersatz bevorratet, findet im Fünferpack 0,42 Nm, 1,5 A, eine 5-mm-Welle und 1 m Kabel je Motor. Die Adernfolge ist dokumentiert. Die Baulänge steht einmal bei 38 mm und im Titel bei 39 mm. Ein Treiber liegt nicht bei.

Extruder an K1 oder Ender 3 V3

Wer den Extruder an K1, K1C, K1 Max oder Ender 3 V3 tauscht, braucht das 12-Zahn-Rad, nicht einen glatten NEMA 17. Der CHINDRAG-Motor ist für diese Modelle gelistet, mit 1,8° und 99,5 g. Strom und Haltemoment nennt das Angebot nicht. Das alte Rad vorher danebenlegen.

Häufige Fragen zu Schrittmotoren

Welcher Schrittmotor führt diesen Vergleich an?
Der STEPPERONLINE 17HE19-2004S liegt mit 96 von 100 Punkten vorn, auf der Zehnerskala bei 9,6. Er nennt 0,55 Nm bei 2 A, 48 mm Körperlänge, 1,8° und ein 1-m-Kabel mit den Steckern XH 2,54 und PH 2,0. Die 4,7 Sterne bei 718 Bewertungen teilt die Produktangabe mit der Pancake-Variante. Das ist keine zweite, unabhängige Stichprobe. Die Auszeichnung gilt nur innerhalb dieser elf Angebote und ersetzt das Messen von Länge, Welle und Treiber nicht.
Was kostet ein Schrittmotor in diesem Vergleich?
Im erfassten Amazon-Feld, Stand Oktober 2026 und keine Markterhebung, liegen 28BYJ-Sets etwa bei 7 bis 18 €. Der Pancake steht bei 10,99 €, einzelne NEMA 17 etwa bei 18 bis 32 €. Der Fünferpack mit 0,42 Nm kostet 29 €, das Set mit TB6600 35 €, der NEMA 23 29,42 €. Fachshop-Angaben liegen teils darunter. Amazon und Fachshop sind verschiedene Kanäle.
Worauf muss ich beim Kauf eines Schrittmotors achten?
Zuerst der Einsatz: X/Y-Riemen, Z-Spindel, Extruder oder CNC. Dann Flansch, Baulänge, Welle und Stecker. 23, 34, 40 und 48 mm sind verschiedene NEMA-17-Motoren. Das Haltemoment kommt aus dem Datenblatt oder einem widerspruchsfreien Listing, nicht aus der NEMA-Zahl. Der Strom muss zum Treiber passen. Nm sind 100 Ncm. Eine sehr hohe Momentzahl an einem kurzen Motor mit wenig Strom ist ohne Datenblatt nicht zu übernehmen.
Passt ein NEMA 23 in einen NEMA-17-Halter?
Nein. NEMA 17 hat einen Flansch von etwa 42 mm und meist eine 5-mm-Welle. NEMA 23 liegt bei etwa 56 bis 57 mm, die Welle oft bei 8 mm, der Strom oft bei 2 bis 4 A. Der NEMA 23 in diesem Vergleich bringt 84 mm, 2,2 Nm und 3 A mit. Er braucht eigenen Halter, eigene Kupplung und eine Endstufe, die 3 A trägt. Ein kleiner Drucker-Stick ist dafür nicht automatisch geeignet.
Ist der 28BYJ-48 ein Ersatz für die Druckerachse?
Nein. Der 28BYJ-48 ist ein unipolarer 5-V-Getriebemotor für Arduino und Raspberry Pi, betrieben mit ULN2003. Das Getriebe steht nominell bei 1:64, real oft näher bei 63,68:1. Ein Datenblatt nennt über 34,3 mN·m. Das ist keine NEMA-17-Achse und gehört nicht an eine bipolare H-Brücke. Im Vergleich liegen ein Fünfer-Set und ein Achter-Set. Haltemoment und Schrittwinkel fehlen in beiden Listings.
Was bedeuten 28 Nm oder kg·m im Listing?
Nm sind 100 Ncm. 2,2 kg·cm sind etwa 0,22 Nm. 2,2 kg·m wären eine andere Maschine. 28 Nm neben 0,4 A und 34 mm Baulänge ist ohne Datenblatt kein belastbares Haltemoment. Im Vergleich steht diese Kombination beim AZDelivery-Motor. Beim WOOWAIR-Set nennt der Titel 2,2 kg·cm und ein Aufzählungspunkt 2,2 kg·m. Widersprüchliche Angaben sind kein Messwert. In der Tabelle steht an dieser Stelle ein Strich.
Wie schließe ich einen Schrittmotor an?
Zwei Spulenpaare lassen sich mit dem Widerstandsmesser finden. Die Drehrichtung ändert der Tausch eines Paars. Den Strom vor dem ersten Lauf begrenzen, bei einem TMC2209 eher bei der Hälfte des Nennstroms starten. A4988 und TMC nutzen nicht dieselbe Vref-Formel. Den Motor nicht unter Spannung abziehen. Steps/mm am GT2-Riemen: 20 Zähne und 1/16 ergeben 80, 16 Zähne ergeben 100. Eine 8-mm-Spindel mit 1/16 ergibt 400. In Marlin folgen M92 und M500, danach eine Messfahrt.
Ersetzt ein glatter NEMA 17 den Extrudermotor am K1?
Nein. K1, K1C, K1 Max und Ender 3 V3 nutzen einen runden Extrudermotor mit 12-Zahn-Rad und 1,8°. Ein glatter NEMA 17 ohne dieses Rad ersetzt ihn nicht. Im Vergleich ist das der CHINDRAG-Motor für genau diese Modelle. Strom und Haltemoment nennt das Angebot nicht. Ein Review berichtet von einem abgerissenen Kabel. Das alte Rad vorher vergleichen. Abrasives Filament betrifft die Düse, nicht den Schrittwinkel: gehärtete Düse für Kohlefaser.

Fazit und Empfehlung

Der STEPPERONLINE 17HE19-2004S führt diesen Vergleich an: 0,55 Nm bei 2 A, 48 mm, Modellnummer und benannte Stecker, bei der höchsten Einordnung im Feld. Die 718 Bewertungen teilt die Produktangabe mit der Pancake-Variante, sie sind deshalb keine zweite unabhängige Stichprobe. Der Fünferpack STEPPERONLINE mit 0,42 Nm und 1,5 A ist der Preis-Leistungs-Tipp, weil Stückzahl, Adernfolge, 5-mm-Welle und eine breite Bewertungsbasis zusammenpassen. Beide Hinweise gelten nur für diese elf Angebote und ersetzen das Messen von Länge, Welle, Stecker und Ritzel nicht.

Testsieger
STEPPERONLINE 17HE19-2004S, 55 Ncm, 48 mm

STEPPERONLINE 17HE19-2004S, 55 Ncm, 48 mm

Höchster Score: 0,55 Nm bei 2 A, Modellnummer 17HE19-2004S, 48 mm und benannte Stecker.

Zum Angebot
Preis-Leistungs-Tipp
STEPPERONLINE 5 x NEMA 17, 0,42 Nm, 1,5 A

STEPPERONLINE 5 x NEMA 17, 0,42 Nm, 1,5 A

Fünf Motoren mit 0,42 Nm, 1,5 A, 5-mm-Welle und dokumentierter Adernfolge bei breiter Bewertungsbasis.

Zum Angebot

Redaktion

Daniel R. - Elektronik-Experte
Elektronik-Experte
Elektronik3D-DruckSchrittmotoren

Als Technik- und Gaming-Enthusiast betreut er Vergleiche zu Elektronik, Gadgets und Unterhaltungstechnik – getestet am Alltagsnutzen.

Aktualisiert: 10.10.2026
1167 Artikel verfasst
8 Quellen geprüft

Ratgeber zu Schrittmotoren

Vertiefende Unterseiten zu Kaufkriterien, Anwendung und typischen Fehlern.

Verwandte Vergleiche

Quellenverzeichnis

Fachquellen zu Schrittmotoren; zuletzt abgerufen am 10.10.2026.

  1. Mechapro, Schrittmotor-Grundlagen (abgerufen am 10.10.2026)
  2. MICROSTEP, NEMA-Schrittmotoren erklärt (abgerufen am 10.10.2026)
  3. Ostermann, Spannung für Schrittmotorsteuerungen (abgerufen am 10.10.2026)
  4. Datenblatt 28BYJ-48 (abgerufen am 10.10.2026)
  5. Watterott, SilentStepStick TMC2209 (abgerufen am 10.10.2026)
  6. Datenblatt 17HE19-2004S (abgerufen am 10.10.2026)
  7. Drucktipps3d, Formelsammlung Steps/mm (abgerufen am 10.10.2026)
  8. BerryBase, ACT-Motor NEMA 17 0,4 Nm (abgerufen am 10.10.2026)

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